ИСТИНА

После нажатия кнопки внутрь пневмоцилиндра подается давление, прижимающее присоску к стенке стенда. Далее происходит задержка, позволяющая произойти всем переходным процессам в пневмосистеме. Затем начинается опрос датчиков и открывается клапан, питающий эжектор, для создания давления и происходит задержка в 100 секунд для установления вакуума в полости присоски. Такая задержка необходима для управления переходными процессами при низких давлениях, питающих эжектор; переходные процессы установления вакуума под водой происходят достаточно медленно. После этого происходит линейное нарастание давления внутри пневмоцилиндра до тех пор, пока присоска не оторвется. После достижения максимального давления в цилиндре и освобождения присоски цикл завершается и процесс начинается снова.