ИСТИНА

В докладе рассматривается двумерная задача о торможении центра масс спускаемого летательного аппарата в сопротивляющейся среде. Считается, что массовый расход топлива не влияет на динамику центра масс. Управлениями в системе являются тяга и угол наклона траектории. Целью управления является минимизация квадрата конечной скорости в заданный момент окончания процесса. С использованием принципа максимума Понтрягина задача оптимального управления сведена к краевой. Показано, что в системе не возникает особого управления. Аналитически установлено количество переключений тяги вдоль траектории. Аналитические исследования дополнены численным решением краевой задачи