ИСТИНА

Рассматривается задача оптимального программирования тяги для «промежуточной» модели летательного аппарата. Движение происходит в вертикальной плоскости в однородном поле силы тяжести, под действием силы сопротивления среды и силы тяги. В качестве управляющих переменных приняты угол наклона траектории и сила тяги. Предполагается, что суммарные затраты топлива на управления тягой являются малыми по сравнению с массой аппарата. Найдена область в пространстве исходных переменных, для которой задача разрешима и построен оптимальный синтез. Установлено, что в этой области тяга может быть максимальной, нулевой или особой. Определено количество и порядок следования участков траектории с соответствующей тягой.