ИСТИНА

Рассматривается линейная управляемая система четвертого порядка, которая описывает динамику линеаризованного обратного маятника, управляемого с помощью активного динамического гасителя. На основе принципа максимума Понтрягина изучается задача синтеза оптимального управления, приводящего систему в состояние покоя за минимальное время. На примере этой задачи показано, как в некоторых случаях решение задачи оптимального быстродействия может быть сведено к решению аналогичной задачи для системы меньшей размерности.