|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
Об одном методе штрафов решения задач оптимального управления с фазовыми ограничениямидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Смирнов Алексей Игоревич
- Автор: Гончаренко Иван Владимирович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2009
- Аннотация: Работа посвящена численному решению задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. В отличии от часто применяемых на практике методов «снятия» фазового ограничения путем введения штрафных функций в функционал задачи, в основу предлагаемого в данной работе численного метода положен подход, основанный на построении специальной задачи оптимального управления без фазового ограничения, но с модифицированной динамической системой, решение которой аппроксимирует решение исходной задачи. Ранее такой метод аппроксимаций успешно использовался при получении необходимых условий оптимальности, однако применение его в качестве основы для построения численного метода является, по всей видимости, оригинальным.
- Добавил в систему: Смирнов Алексей Игоревич