Аннотация:Данная работа посвящена поиску управления в задаче, которая может быть описана
системой линейных дифференциальных уравнений. В реальных системах всегда присутствует неточность вычислений, которая присутствует в этой системе уравнений
в качестве помехи, стесненной простым (как правило грубым) ограничением. Кроме
того, на прилагаемое управление может накладываться ряд различного рода ограничений. В рамках данной работы рассмотрено два типа ограничений: геометрическое
и интегральное. Геометрическое ограничение лимитирует область значений, которые
может принимать параметр, тогда как интегральное - ограничивает расход данного
ресурса со временем. На помеху накладывается геометрическое ограничение, на управление - и геометрическое, и интегральное. Наличие интегрального ограничения
на управление обуславливает возникновение нелинейной задачи синтеза управления
в задаче с исходно линейной системой дифференциальных уравнений.