|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
«Динамическая модель коптера с применением библиотеки стандартных компонент языка OpenModelica»дипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Косенко Иван Иванович
- Автор: Кириенко Анастасия Алексеевна
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В выпускной квалификационной работе рассматривается динамика режима вертикального подъема и спуска трикоптера. Используются дифференциальные уравнения движения центра масс и динамические уравнения вращательного движения. В программной среде OpenModelica разработана и отлажена пространственная модель трикоптера. Рассмотрены различные манёвры. Цель данной работы состоит в изучении работы трикоптера и в возможности изучения коптеров общего вида в дальнейшем, путём разработки подходящего набора классов в библиотеке языка Modelica.
- Добавил в систему: Косенко Иван Иванович