|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
Калибровка бескарданного аэрогравиметра по измерениям в статических положенияхкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вязьмин В.С.
- Автор: Говоров А.Д.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2022
- Курс: 4
- Аннотация: Курсовая работа посвящена калибровке акселерометров БИНС аэрогравиметра в статических положениях двумя методами. Первый основан на определении ориентации корпуса БИНС путем решения задачи начальной выставки. Используется алгоритм выставки, состоящий в проектировании показаний акселерометров на оси зафиксированной в инерциальном пространстве системы координат, достоинство которого заключается в допущении угловых движений основания БИНС. Второй метод калибровки основан на критерии равенства квадрата нормы откалиброванных показаний акселерометров и опорного значения силы тяжести на аэродроме. Задача калибровки сводится при этом к минимизации нелинейного функционала и решается на основе итераций метода Ньютона. Оба метода калибровки сопоставляются на экспериментальных данных.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич