|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
Определение взаимной ориентации инерциального блока и блока оптических датчиковкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Кручинин П.А., Чертополохов В.А.
- Автор: Матвеев Дениc Сергеевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 3
- Аннотация: Предполагается реализовать алгоритм определения взаимной ориентации жестко закрепленных на одном твердом теле ньютонометра и набора маркеров, идеология которого описана в работе [1]. При помощи системы видеоанализа определяется положение и ориентация набора маркеров в системе координат, связанной с поверхностью Земли. В ходе эксперимента система, включающая в себя жёстко соединенные ньютонометр и набор маркеров, будет размещена в различных статических положениях. Необходимо найти матрицу поворота от системы, связанной с ньютонометром, к системе, описывающей ориентацию в пространстве набора маркеров.
- Добавил в систему: Чертополохов Виктор Александрович