![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
1. Способ повышения точности определения ориентации по звездам, заключающийся в проецировании изображения звезд через оптическую систему на матричный приемник излучения, определении координат центров изображений группы звезд на фокальной плоскости, сопоставлении этих звезд с навигационными звездами из бортового каталога и вычислении параметров ориентации приборной системы координат датчика относительно инерциальной системы координат на основе небесных координат из каталога и координат изображений на фокальной плоскости для изображений звезд, отождествленных со звездами в каталоге, отличающийся тем, что на матричном приемнике излучения создают изображения звезд, занимающие область не менее 2х2 пикселей, и определяют положения взвешенного центра изображения звезды с учетом индивидуальных характеристик пикселей в области матричного приемника излучения, занятой изображением, которые определяют предварительно и сохраняют в дополнительном объеме постоянной памяти датчика звездной ориентации. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что индивидуальные характеристики пикселей представляют собой чувствительность, темновой ток в пикселях, коэффициент усиления, шум считывания. 3. Способ длительного поддержания повышенной точности определения ориентации по звездам в эксплуатационном полете, заключающийся в регулярном определении индивидуальных характеристик пикселей матричного приемника излучения и сохранении их в дополнительном объеме постоянной памяти датчика звездной ориентации, отличающийся тем, что данные о характеристиках индивидуальных пикселей матричного приемника излучения время от времени обновляют с помощью самого датчика путем проведения измерений в режимах, при которых свет от оптической системы перекрывают светонепроницаемым затвором при помощи устройства управления затвором, а также в условиях, при которых матричный приемник излучения однородно освещается калибровочным осветителем, при этом полученные характеристики индивидуальных пикселей матричного приемника излучения запоминаются в дополнительном объеме постоянной памяти датчика. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что с целью проведения калибровки используют светонепроницаемый затвор, состоящий из качалки в виде экранирующего апертуру лепестка с заделанным в качалку по меньшей мере одним постоянным магнитом и по меньшей мере одним исполнительным соленоидом, взаимодействующим с постоянным магнитом качалки таким образом, что при подаче напряжения на соленоид его полярность противоположна полярности постоянного магнита, магнит отталкивался от соленоида, и затвор перекрывает апертуру, а при не запитанном соленоиде магнит притягивается к сердечнику соленоида и затвор все время остается открытым. 5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что индивидуальные характеристики пикселей представляют собой чувствительность, темновой ток в пикселях, коэффициент усиления, шум считывания. 6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что для снижения среднего уровня темпового сигнала матричный приемник излучения охлаждается с помощью термоэлектрического холодильника (элемента Пельтье). 7. Устройство определения ориентации по звездам, реализующее способ повышения точности определения ориентации по звездам по п. 1 и способ длительного поддержания повышенной точности определения ориентации по звездам в эксплуатационном полете по п. 3, содержащее оптическую систему, матричный приемник излучения и блок управления, отличающееся тем, что блок управления устройства содержит вычислительное устройство (микропроцессор); объем постоянной памяти, содержащей бортовой каталог навигационных звезд, а также дополнительный объем постоянной памяти для хранения индивидуальных характеристик пикселей матричного приемника излучения; устройства управления светонепроницаемым затвором и калибровочным осветителем; положения изображений звезд на матричном приемнике излучения определены как взвешенные центры изображений звезд с учетом индивидуальных характеристик пикселей матричного приемника излучения, которые хранятся в дополнительном объеме постоянной памяти блока управления устройства, при этом между оптической системой и матричным приемником излучения установлен светонепроницаемый затвор для проведения калибровок в режимах, при которых свет от объектива перекрыт светонепроницаемым затвором при помощи устройства управления затвором, перед матричным приемником излучения установлен калибровочный осветитель для проведения измерений в режимах освещения матричного приемника излучения калибровочным осветителем. 8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что светонепроницаемый затвор состоит из качалки, установленной на оси, в виде экранирующего апертуру лепестка с вмонтированным в качалку по меньшей мере одним постоянным магнитом и по меньшей мере одного исполнительного соленоида, взаимодействующего с постоянным магнитом. 9. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что индивидуальные характеристики пикселей представляют собой чувствительность, темновой ток в пикселях, коэффициент усиления, шум считывания. 10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что оптическая система выполнена в виде объектива.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Полный текст | patent_2585179.pdf | 1,3 МБ | 13 декабря 2016 [zakhster] |