ИСТИНА

Формула изобретения 1. Устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, и блок обработки и отображения информации в динамическом режиме, отличающееся тем, что блок обработки и отображения информации включает рельефный дисплей, каждый из элементов отображения тактильной информации которого установлен с возможностью перемещения в соответствующем отверстии пластины наборного поля посредством пружинной пластины переменной жесткости соответствующего электромеханического узла перемещения, выход каждого из датчиков давления соединен через его измерительный усилитель с первым входом его блока сравнения с опорным напряжением, блоком сравнения с обратной связью и соответствующим входом сумматора общего давления, при этом выход блока сравнения обратной связи через усилитель мощности соединен с электрическим двигателем соответствующего электромеханического узла перемещения, многооборотный потенциометр которого соединен через преобразователь со вторым входом блока сравнения обратной связи, вторые входы блоков сравнения с опорным напряжением соединены с источником опорного напряжения, а выходы - с элементами индикации равномерности прижатия соответствующих датчиков давления, выход сумматора общего давления соединен с элементом индикации значения общего давления. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электромеханический узел перемещения состоит из основания, на котором помещен электрический двигатель с редуктором, приводящим в движение вал винтовой передачи, установленный с возможностью перемещения ползуна по направляющему валу вдоль основания и - контакта его заостренного торца с пружинной пластиной переменной жесткости, консольно закрепленной на одном конце и связанной с элементом отображения тактильной информации на другом, при этом вал винтовой передачи соединен с многооборотным потенциометром. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что пластина наборного поля перекрыта гибкой защитной оболочкой. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве среды, воспринимающей давление, используется физиологический раствор.