ИСТИНА

Формула изобретения 1. Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, установленными на торце эндоскопа, и компьютер, выполненный с возможностью регистрации давления плотности подлежащего участка ткани и сопротивления давлению от каждого датчика, отличающееся тем, что датчики плотности ткани выполнены в виде матрицы сменных измерительных модулей, установленных в несущей пластине, при этом каждый модуль состоит из корпуса, в сквозном отверстии которого установлен с возможностью перемещения под действием пружины шток, снабженный на выступающем из отверстия корпуса конце сменным наконечником, противоположная сторона сквозного отверстия перекрыта крышкой с закрепленным на ней датчиком измерения хода штока, подключенным к усилителю сигнала, выходы всех усилителей соединены со входом сумматора приложенных сил, выход которого подключен ко входу элемента индикации приложенных сил, выход каждого усилителя сигнала соединен также с первыми входами соответствующих блоков контроля верхнего и нижнего предельных положений штока, ко вторым входам которых подсоединены источники опорного напряжения верхнего и нижнего предельных положений штока, выходы блоков контроля верхнего предельного положения штока всех измерительных модулей соединены со входами элемента «ИЛИ» верхнего предельного положения штока, выходы блоков контроля нижнего предельного положения штока всех измерительных модулей соединены со входами элемента «ИЛИ» нижнего предельного положения штока, выходы обоих элементов «ИЛИ» подключены к элементам индикации верхнего и нижнего предельных положений штока, при этом усилители сигнала, сумматор и элементы «ИЛИ» верхнего и нижнего предельного положения штока подключены к контроллеру порта параллельного ввода-вывода компьютера. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сменные измерительные модули установлены в несущей пластине посредством резьбового соединения. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что матрица сменных измерительных модулей на торце эндоскопа закрыта гибкой защитной оболочкой.