ИСТИНА

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии органов человека. Устройство для тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании содержит эндоскоп с датчиками плотности ткани, причем датчиками плотности ткани являются датчики давления. Датчики давления выполнены в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой. В устройство дополнительно введены тактильная матрица, состоящая из множества ячеек, выполненных на едином общем основании и содержащих перегородки, экран тактильной матрицы, измерительные усилители давления, измерительные усилители температуры, сумматор общего давления, блок индикации величины общего давления. В датчик плотности ткани введен датчик температуры. Основание, перегородки и экран тактильной матрицы образуют герметичную камеру, заполненную жидкостью, а каждая ячейка тактильной матрицы содержит винт, нагревательный элемент и датчик температуры. Применение изобретения позволит расширить функциональные возможности устройства за счет передачи и воспроизведения тактильной и температурной информации о состоянии ткани при эндоскопическом обследовании для восприятия рукой врача. 3 ил.