ИСТИНА

ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Вертолет, имеющий корпус с установленным над ним несущим винтом, создающим подъемную силу и управляемым мотором несущего винта, соединенную с корпусом хвостовую часть с закрепленной к ней хвостовой балкой, на которой установлен рулевой винт, создающий толкающую и реактивную силы, отличающийся тем, что рулевой винт закреплен подвижно с возможностью изменения плоскости его вращения и снабжен поворотным устройством, на котором установлен мотор рулевого винта, а также блоком управления рулевым винтом, обеспечивающим автоматическое изменение угла поворота θ плоскости вращения рулевого винта относительно вертикальной оси вертолета при изменении скорости вращения несущего Ω и/или рулевого ω винта. 2. Вертолет по п1. отличающийся тем, что поворотное устройство выполнено с возможностью компенсации реактивного момента несущего винта и изменения скорости полета вертолета.