![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
В современной медицине всё чаще используются программные средства математического моделирования для диагностики заболеваний сердца и выработке рекомендаций по их консервативному или хирургическому лечению. Для эффективного использования в персонализированной медицине такие программные продукты должны удовлетворять некоторым требованиям. Во-первых, лежащие в их основе модели должны достаточно адекватно описывать сложные молекулярно-клеточные механизмы, лежащие в основе электрофизиологической активности миокарда (распространение в нём волн электрического возбуждения), механику сокращения стенок камер сердца и физико-химические процессы электромеханического сопряжения. Во-вторых, такие модели должны учитывать геометрию сердца конкретного пациента и, соответственно, быть достаточно детальными. Наконец, время проведения расчётов не должно быть слишком большим, чтобы успеть выработать рекомендации для врача, т.е. программы должны эффективно работать на многоядерных кластерах.
Currently, personalized mathematical models are increasingly widely applied in medical practice to diagnose various diseases and develop recommendations for their treatment. A very rapidly developing study in this direction is the modeling of the heart function and the cardiovascular system. The models of the propagation of electrical activation in the tissue of the cardiac muscle, myocardium, and in the walls of the heart chambers are used in an increasing number of medical applications, including, for example, atrial ablation surgery for the treatment of arrhythmias. In order to be applied widely in cardiology, such models have to reproduce a large set of experimental data not only on the electrical excitation of the myocardium but also on the mechanics of the myocardial contraction; the models have to take into account complex twoway processes connecting the muscle electrophysiology and its mechanics: electromechanical coupling – the mechanisms by which electrical stimulation leads to the mechanical contraction – and mechano-electrical feedback, caused by the effects of macroscopic deformations of the myocardium on its electrophysiological function. An acute myocardium infarction is one of the most common heart diseases that often leads to the death of a patient as a result of a significant dysfunction of the electrical excitability and contractility of the cardiac tissue The problem of the analysis of the stress-strain state of the left ventricular myocardium after an acute myocardium infarction suggested for the grant application requires, in particular, the usage of not only electrophysiological models but also detailed models of the mechanics of the myocardium, fully coupled with models of its electrical activation. It should be noted that although there are attempts to apply computational modeling to medical practice taking into account the mechanical contraction of the myocardium and its effect on the electrical function of the heart, such models do not provide a sufficiently accurate description of myocardial mechanics and do not reproduce the effects of the variation of the stimulation frequency on the active mechanical stress of the muscle, while such dependency plays an important role in the regulation of the pumping function of the heart depending, which varies with the changes in the heart rate. At present, there is no all-purpose software product that allows one to simulate the propagation of the waves of electrical activation and mechanical contraction in the walls of the cardiac chambers, providing medical specialists with relatively correct estimates of mechanical stress and deformations of the myocardium undergoing active mechanical contraction. In this regard, the problem of the development of a software product based on a detailed model of myocardial electromechanics and aimed for applications to a wide range of biomedical problems of heart performance is especially relevant. Within the grant application, it is planned to use the developments of the project supervisor, including an electromechanical model of the myocardium with full electromechanical coupling, and a computational toolkit already used for mathematical modeling of the heart electrophysiology developed by a research team from the INM RAS, whose representatives are the project members. Thus, in the result of the planned study, it is planned not only to set and numerically solve the problem of assessing the dynamics of the stress-strain state of the myocardial infarction area in the wall of the left ventricle of the heart with personalized geometry, but also to obtain a software suite for the simulations in cardiac electromechanics, which would have a potential to be applied to various problems of cardiology.
В рамках работы над проектом планируется получить новый гибкий программный продукт, нацеленный на универсальное применение в задачах сердечной электромеханики, включая различные медицинские приложения. Продукт должен будет успешно пройти ряд тестов на задачах-бенчмарках, общепринятых для пакетов моделирования электрофизиологии сердца и кардиомеханики, а также на совместных электромеханических бенчмарках, разработанных в научном сообществе в последнее время. Программный продукт должен быть достаточно гибким: необходимо, чтобы он предоставлял пользователям возможность конструирования полных моделей, продиктованных спецификой конкретных медицинских задач, и содержать отдельные модельные части с различной перестраиваемой степенью детализации. Кроме того, обязательным требованием является высокая надёжность и параллельная эффективность продукта (как на многопроцессорных кластерах, так и на кластерах с графическими ускорителями), т.к. подобные задачи обычно являются дорогостоящими с точки зрения вычислительных ресурсов. Ожидается, что в результате применения полученного программного продукта к задаче анализа напряжённо-деформируемого состояния инфарктного рубца в стенке сокращающегося левого желудочка сердца будут получены адекватные оценки распределения напряжений и деформаций в области острого инфаркта миокарда левого желудочка, которые невозможно получить другими методами. В основу программного продукта предполагается заложить новую электромеханическую модель миокарда, позволяющую воспроизводить обширный ряд экспериментов по механическому одноосному сокращению мышцы в различных условиях и при различной частоте стимуляции. В связи с этим, ожидается, что с помощью него можно будет получить новые более точные результаты для различных уже рассматриваемых ранее задач электромеханики камер сердца, возникающих в медицинской практике.
Ранее руководителем проекта с коллегами из НИИ механики МГУ была разработана модель электромеханики миокарда, объединяющая в себе простую модель электрической активации кардиомиоцита, детальную модель механики миокарда и упрощённую версию электромеханического сопряжения, взятую из детальной электрофизиологической модели. Модель воспроизводит большой набор экспериментальных данных по механическому одноосному сокращению сердечной мышцы и описывает эффекты влияния частоты электрической стимуляции на развиваемую мышцей силу, скорость расслабления мышцы и динамику некоторых внутриклеточных процессов. Исполнители проекта, входящие в научный коллектив из ИВМ РАН, обладают большим опытом разработки больших программных пакетов для параллельных вычислений задач, связанных с численным моделированием в биомедицине. В частности, была разработана программа для численного решения трехмерных электрофизиологических задач на произвольной геометрии, верифицированная на серии бенчмарков. Она использует метод конечных элементов на тетраэдральных сетках, позволяет задать произвольную модель ионных токов. Впоследствии программа была перенесена на параллельную программную платформу INMOST, также разработанную в ИВМ РАН, были получены оптимистичные результаты ее параллельной эффективности.
грант РНФ |
# | Сроки | Название |
1 | 28 июля 2022 г.-30 июня 2023 г. | Программный продукт для пациент-ориентированного моделирования электромеханики сердца и медицинских приложений |
Результаты этапа: Исследована научной литературы на тему механо-электрической обратной связи в моделях электромеханики миокарда. Разработана черновая версия программного пакета численного моделирования в кардиологии (CARNUM), основанного на нескольких других вычислительных пакетах. Произведена постановка тестовых задач сердечной электромеханики в новом численном пакете. Исследовано численное решение, полученное для некоторых тестовых задач. Построена простая идеализированная геометрия левого предсердия человека в приложении GMSH. Произведён подбор параметров разработанной нами ранее электромеханической модели миокарда для описания миокарда в предсердии человека. Произведены дополнительные численные исследования поведения волн-сокращения возбуждения типа "ре-ентри" в образце миокарда и исследования сократительной функции левого желудочка сердца в условиях нарушения его проводящей системы. | ||
2 | 1 июля 2023 г.-30 июня 2024 г. | Программный продукт для пациент-ориентированного моделирования электромеханики сердца и медицинских приложений |
Результаты этапа: 1. Добавлена поддержка задания феноменологических моделей электрофизиологии и клеточной механики из человеко-читаемого формата EasyML. Данный формат был дополнительно оснащён несколькими зарезервированными переменными (например, потенциал действия, общий ионный ток, удлинение волокон и скорость этого удлинения и др.) для организации обмена данными с другими блоками сопряжённой модели. Реализован общий модуль для автодифференцирования выражений. На основе этого модуля в блоке пассивной механики реализован простой интерфейс, позволяющий добавлять новые гиперупругие модели записью соответствующих потенциалов энергии, выраженных в терминах инвариантов правого тензора Коши-Грина. Реализован парсер аргументов командной строки. Благодаря этому модулю пользователю стали доступны установка свойств самих постановок задачи, выбор конкретных моделей и установка их физических параметров, выбор схем и свойств дискретизации для каждой из моделей и, наконец, установка параметров конфигурации решателей линейных и нелинейных систем из командной строки или конфигурационных файлов. 2. Была исследована сходимость предложенной расчётной схемы с различными шагами по времени и пространству для физических процессов различной природы. В качестве тестовой задачи для исследования сходимости и оценки времени расчётов рассматривали задачу активации предрастянутой на 10% плиты с узкой невозбудимой областью, окружённой серой зоной с непрерывным изменением параметров. 3. Проведены расчёты с включенной и выключенной механо-электрической обратной связью, заключающейся в зависимости ёмкости мембран от относительного растяжения мышечных волокон. Результаты показали неравномерное обтекание волной невозбудимого участка, более сильные деформации при большей частоте стимуляции и ускорение волн при выключении в модели механо-электрической обратной связи. Наблюдали концентрации деформаций, образующихся на границе участка «повреждённой» ткани и резкие переходы между растягивающимися и укорачивающимися областями, характер которых зависел от степени несжимаемости материала, жёсткости закрепляющих боковые границы пружин и частоты стимуляции. 4. В задаче о сокращении модельного левого желудочка под давлением, заданным функцией времени и активации сокращения в его стенке, мы получили карты распространения волны электрического возбуждения по стенке желудочка, распределение в ней относительных деформаций волокон и клеточных переменных. Отслеживали изменение во времени давления и объёма желудочка. Хотя упрощённая постановка без модели кровообращения и замыкания механики с гемодинамикой через уравнение на изменение объёма полости желудочка не позволила нам воспроизвести характерный сердечный цикл, мы, тем не менее, могли наблюдать некоторые аналоги фаз изоволюмического сокращения (объём камеры практически не меняется при росте напряжений и деформациях миокарда в стенке) и фазу выброса крови, когда желудочек быстро уменьшается в объёме, испытывая радиальные и, в большей степени, осевые укорочения. Были подготовлены элементы программного кода, которые позволят нам в будущем быстрее перейти к решению полностью сопряжённой задачи сокращения камер сердца в системе кровообращения. | ||
3 | 1 января 2025 г.-30 июня 2025 г. | Программный продукт для пациент-ориентированного моделирования электромеханики сердца и медицинских приложений |
Результаты этапа: |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".