Аннотация:Рассматривается модель Хенинга поведения популяции и ее модификации. Приводятся модификации, в которых преодолеваются некоторые недостатки модели Хенинга, связанные с эффектом гибели популяции в результате внутрипопуляционных противоречий. Эта тема является важной для изучения, так как подобные явления наблюдаются как в дикой природе, так и в истории человеческой цивилизации. Определяется также модель, в которой, в отличие от модели Хенинга и его модификаций, взаимодействие между агентами определяются эндогенно, т. е. взаимодействие, основанное на реакции типа инстинкт, заменяется на взаимодейстие с использованием элементов этики.