|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
Применение топологических схем для глобального планирования движения в сложном динамическом окружениистатья
- Авторы: Казаков К.А., Морозов С.В., Семенов В.А., Тарлапан О.А.
- Сборник: Информационные технологии в науке, образовании и управлении под редакцией проф. Е.Л. Глориозова
- Год издания: 2016
- Место издания: ООО "Институт новых информационных технологий" Москва
- Первая страница: 10
- Последняя страница: 19
- Аннотация: В данной работе проводится аналитический обзор современных методов планирования движения, а также описывается перспективная глобальная стратегия навигации в сложных динамических трехмерных сценах, основанная на согласованном использовании их пространственных, метрических и топологических представлений.
- Добавил в систему: Морозов Сергей Вячеславович