Аннотация:Целью работы является синтез адаптивного супервизора для ПИД регулятора, работающего на основании знака ошибки регулирования и знака ее производной. В работе приводится база правила супервизора. Для сравнительного анализа качества переходных процессов была синтезирована классическая система с ПИД регулятором. Результаты приведены в таблице.