|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ФИЦ ПХФ и МХ РАН |
||
Сплошное автономное вождение на основе компьютерного зрения и конволюционных нейронных сетей // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Наукистатья
- Автор: Сяоюй Вэй
- Журнал: Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки»
- Год издания: 2022
- Издательство: Общество с ограниченной ответственностью Научные технологии
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 03
- Последняя страница: 59
- Аннотация: В статье дается обзор основных подходов к организации сплошного автономного вождения. Особое внимание уделяется технологиям компьютерного зрения и глубокого обучения. Рассмотрена логика организации инфраструктуры вождения автомобилей высокой автономности. В работе предложен новый подход к построению нейронных сетей, на базе базе структурно-функционального анализа. Описывается программное решения задачи непрерывного прогнозирования угла поворота руля для автономного вождения на языке Python на основе конволюционных нейронных сетей.
- Добавил в систему: Вэй Сяоюй