Аннотация:Для управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений определяется множество достижимости допустимых для нее траекторий относительно некоторых отображений. Основная цель работы – привести необходимые и достаточные условия для граничных точек этого множества достижимости. Рассмотрены содержательные примеры, иллюстрирующие полученные результаты