Аннотация:Уравнения Лагранжа рассматриваются в случае, когда функция Лагранжа не зависит от части скоростей. Исследуются свойства возникающих дифференциально-алгебраических уравнений. Доказывается, что при выполнении условий невырожденности возникающие уравнения сводятся к дифференциальным уравнениям Лагранжа меньшей размерности. В качестве примера рассматривается задача о плоских колебаниях упругого маятника.