Аннотация:Изложены методы управления динамическими системами при наличии внешних возмущений и помех на основе поступающих наблюдений. Рассмотрены два случая: когда математическая модель известна и когда она не известна. Учебное пособие содержит минимум теоретического материала, разобранные примеры и программы в Python. Издание ориентировано на студентов и преподавателей, специализирующихся в области прикладной математики.