Аннотация:В арсенале математических средств проектирования систем автоматического управления важное место занимают алгоритмы оптимального управления. Цель учебно-методического пособия - помочь студентам в освоении методов оптимального управления. В пособии изложены базовые положения теории оптимального управления, приведены типовые примеры оптимизации процессов управления, а также упражнения длясамостоятельной работы и контрольные вопросы для проверки полученных знаний. Обсуждаются вопросы моделирования процессов оптимального управления в среде математического пакета Octave.Предназначено для студентов бакалавриата и специалитета, обучающихся по направлению 27.03.03 и 15.03.04.